Köpekler Firarda, yanlışlıkla bir tiyatroya girmesiyle kendisini büyük bir maceranın içerisinde bulan bir sokak köpeğinin hikayesini konu ediyor. Tembel ama meraklı bir sokak köpeği olan Samson, bir gün yanlışlıkla kocaman bir tiyatro olan  Metropolitan Opera’ya girer. Tiyatroda dolaşmaya başlayan Samson, tiyatronun en önemli dansçısının köpeği olan Margot ile tanışır. Bu sırada tiyatronun en önemli gösterisi için hazırlanan taç kaybolur. Bu durum üzerine Samson, Margot ve arkadaşları sorunu çözmek için işe koyulur.